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库卡机器人停止行程和停止时间，KR 16 R1610
停机 0 的停止行程和停止时间，轴 1 至 3
下表为在触发停机类别 0 的停机 0 时的停止行程和停止时间。这些值针对以
下配置：
• 作用范围 l = 100 %
• 程序倍率 POV = 100 %
• 质量 m = *大负载（额定负载 + 小臂上的附加负载）
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停止行程(°) |
定制时间(s) |
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轴1 |
25.36 |
0.22 |
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轴2 |
23.81 |
0.24 |
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轴3 |
22.84 |
0.19 |
停机 1 的停止行程和停止时间，轴 1
停机 1 的停止行程和停止时间，轴 2
停机 1 的停止行程和停止时间，轴 3
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