概念

说明

轴范围

允许的轴运动范围，以度或毫米表示。必须为每根轴定义轴的运动范围。

停止行程

停止行程 = 反应行程 + 制动行程

停止行程是危险区域的一部分。

工作区域

机械手允许在工作区域内运动。工作区域由各个轴运动范围得出。

运营商（用户）

工业机器人的运营商可以是对工业机器人的使用负责的企业主、雇主或其委托的专人。

危险区域

危险区域包括工作区域及停止行程。

使用寿命期限

影响安全的部件的使用寿命期限从将部件交付给客户的那一刻即开始计算。

使用寿命期限不会因为部件在控制系统中使用，或者在其它地方使用，或者不使用而受到影响，原因是，影响安全的部件在仓储时也会老化。

KCP

KUKA Control Panel（KUKA 控制面板）

用于 KR C2/KR C2 2005 版的手持式编程器

KCP 具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。

KUKA smartPAD

见“smartPAD”

机械手

机器人机械装置及所属的电气部件

防护范围

防护范围处于危险范围之外。

安全选项

可实现配置除标准安全功能以外的安全监控的选项总括性概念。

示例：SafeOperation

smartPAD操作面板

用于 KR C4 的手持式编程器

smartPAD 具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。

停机类别0

驱动系统立即关闭，制动器制动。机械手和附加轴（选项）在额定位置附近制动。

提示：此停机类别在文件中被称为 STOP 0。

停机类别1

机械手和附加轴（选项）顺沿轨迹制动。1 秒钟后驱动装置关断，制动器制动。

提示：此停机类别在文件中被称为 STOP 1。

停机类别2

驱动系统不关闭，制动器不制动。机械手及附加轴（选项）通过一个普通的制动斜坡进行制动。

提示：此停机类别在文件中被称为 STOP 2。

系统集成商（设备集成商）

系统集成商是指将工业机器人按照安全规定集成到一套设备并进行投入运行调试的人员。

T1

手动慢速测试运行方式（<= 250 mm/s）

T2

手动快速测试运行方式（允许 > 250 mm/s）

附加轴

不属于机械手但由同样的控制系统控制的运动轴，例如：KUKA 线性滑轨、双轴转台、Posiflex