- 名称:库卡机器人 KR16 系列 kuka焊接机器人 工业机器人 机械手臂 码垛
- 品牌:库卡机器人
- 货号:KR 16系列
修长的设计
低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列的特点是具有修长的中央手腕和极为紧凑而敏捷的外形。
拖链系统的多样性
通过单独敷设的电缆束及拖链系统管路,可以提供多种可兼容的拖链系统。
齐全的产品组合
低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列适用于加工、搬运大型工件、装配、码垛和保护气体焊接作业。设计有多种专用款型。
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KR 16 R1610-2 |
KR 16 R2010-2 |
KR 16 R1610 |
KR 16 R2010 |
类别 |
低负荷 (6-22 kg) |
低负荷 (6-22 kg) |
低负荷 (6-22 kg) |
低负荷 (6-22 kg) |
结构类型 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
执行环境 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
环境扩展版 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
有效载荷 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
总负荷 |
26 公斤 |
26 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
可达距离 |
1612 毫米 |
2013 毫米 |
1612 毫米 |
2013 毫米 |
控制轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
位置重复度(ISO 9283) |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
重量 |
263 公斤 |
270 公斤 |
245 公斤 |
255 公斤 |
安装位置 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
环境温度 |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KRC4 |
保护 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
手腕保护 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
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