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若将连接线缆（例如现场总线等）从外部引至PC机，则只允许使用屏蔽成都足够的屏蔽线缆。必须用屏蔽夹（可拧动、非铆接式）将其大面积地固定于柜内接地导轨上，从而实现线缆屏蔽。
（工业机器人控制器仅允许再工业环境中运行）
置放条件
1、 冷却装置（选项）
2、 正视图
3、 侧视图
4、 俯视图
下图则显示工业机器人控制器应遵守的*小尺寸
1、 冷却装置（选项）
若不遵守*小间距，可能会损坏工业机器人控制器。无比遵守给出的*小间距。
工业机器人控制器上的特定保养和维修作业必须从侧面或后面进行。为进行此类作业，工业机器人控制器必须易于接近。若侧壁或后壁不能接近，则必须能够将工业机器人控制器移动到可进行作业的位置上。
带顶箱时的*小间距
1、 顶箱
2、 工艺柜
门的回转范围
各独立柜的柜门回转范围：
带PC框架的门转动约180°
成排组柜的柜门回转范围：
门转动约155°
钻孔
1、 俯视图
2、 仰视图
连接条件
电源条件：
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额定连接电压 |
AC 3x400V…AC 3x415V |
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额定电压允许公差 |
400 V-10%。。415V+10% |
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电源频率 |
49…61Hz |
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至工业机器人控制系统连接点的电源阻抗 |
≤300mΩ |
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额定输入端功率 标准 重载荷件 卸码垛机器人 冲压连线工业机器人 |
7.3kVA，参见铭牌 13.5kVA，参见铭牌 |
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电网侧保险丝 |
*小3x2***（慢熔） *大3x32A（慢熔）参见铭牌 |
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若使用了漏电保护开关：触发电流差 |
每套工业机器人系统300mA，全电流敏感型 |
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电位均衡 |
对电势差平衡导线及所有地线保护来说，其共同星点即为各功能件的基准板。 |
（如机器人控制系统的电源与铭牌上标明的电源不符，则可能会导致工业机器人控制系统功能故障，并造成电源部件的财产损失。只允许铭牌上标明的电源对工业机器人控制系统供电）
