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使用库卡机器人操作面板（KCP）连接件可以在库卡机器人控制系统运行时脱开或连接库卡机器人操作面板。
工业机器人上的标识
所有铭牌、说明、图标和标记都是工业机器人的安全有关的。不允许对其进行更改或将其去除。
工业机器人上的标识包括：
1、 功率铭牌
2、 警告性说明
3、 安全图标
4、 名称标牌
5、 导线标记
6、 型号铭牌
外部防护装置
防护装置：必须使用防护装置以防止人与那进入机械臂的危险区域
隔离性防护装置必须要符合以下要求：
1、 它们必须符合EN953的要求。
2、 它们能够阻止人员进入危险区域并不能被轻易越过。
3、 它们已经牢固固定并且能够承受可预见的运行和环境作用力。
4、 它们本身不存在危险且不会引发危险。
5、 遵守规定的至危险区域的*小距离。
防护门（保养门）必须满足下列要求：
1、其数量必须限定为所需的*小数量。
2、闭锁装置（例如防护门开关）通过防护门开关装置或安全PLC与机器人控制系统的操作人员防护装置输入端相连。
3、开关装置、开关和开关方式符合EN ISO 13849-1中第三类的规定以及性能d的要求。
外接键盘和外接鼠标
只允许在符合下列前提条件下使用外部键盘和外部鼠标
1、 已进行了投入运行或保养工作
2、 已关断驱动装置。
3、 在机器的危险区域内无人逗留
只要连接了一个外接键盘/鼠标，就不允许使用KCP
投入运行或保养工作一旦完成或KCP，就必须移走外接键盘/鼠标。
故障
工业机器人出现故障时的操作步骤：
1、 关断机器人控制系统，并做好保护（例如用挂锁锁住），防止未经许可的意外重启。
2、 通过有相应提示的标牌来标明故障。
3、 对故障进行记录。
4、 排除故障并进行功能检查。
更改
对工业机器人进行了改动后必须检查其是否符合必需的安全要求。必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有的安全电路的安全性能。
新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式（T1）下进行测试。此项适用于工业机器人的所有部件并且包括对软件的配置设定的更改。
检查与安全有关的控制部件
所有与安全有关的控制部件的使用寿命为20年（用于安全总线系统的输入/输出端子属例外情况）。尽管如此仍需顶起检查控制部件的功能是否完好。
检查：
1、 紧急停止按键，运行方式选择键。紧急停止按键和运行方式选择键必须至少每六个月操作一次，以检查是否有功能故障。
2、 安全总线网关输出端。如果接在继电器输出端上，则必须至少每6个月将其关必一次，以检查其是否有功能故障。
在投入运行时以及每次重新进行投入运行时必须进行其他检查。
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