2.1库卡机器人控制系统
基本数据:
控制柜型号
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KR C2 2005版
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颜色
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参见供货单
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轴数
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*多8个
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重量
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参见型号铭牌
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防护等级
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IP54
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符合DIN 45635-1标准生平
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平均值dB(A)
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带和不带冷却装置时的排列布局
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侧面,50mm间距
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均匀分配时的屋顶承重
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1000N
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额定连接电压
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AC 3X400V…AC 3X4 15V
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额定电压允许公差
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400V-10%...415V+10%
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电源频率
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49…61Hz
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至库卡机器人控制系统连接点的电源阻抗
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小羽等于300mΩ
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额定输入端功率
标准
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7.3kVA,参考铭牌
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而当输入端空滤
重载荷件
卸码垛工业库卡机器人
冲压连线工业库卡机器人
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13.5kVA,参见铭牌
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电网侧保险丝
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*小3X2***(满熔),*大3X32A(满熔),参见铭牌
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若使用了漏电保护开关:触发电流差
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每套库卡机器人系统300mA,全电流敏感型
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电位均衡
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对电势差平衡导线及所有地线保护来说,其共同星点即为各功能件的基准板
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输出电压
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DC25…26V
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制动器输出电流
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*大6A
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监控
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电流输送终端和短路
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输出电流
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*大4A
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应用
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维修插座只可以用于检测和诊断设备
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无冷却装置运行时的环境温度
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5…45℃(278…318K)
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有冷却装置运行时的环境温度
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5…55℃(278…328K)
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带蓄电池的情况下仓储和运输环境温度
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-25…40℃(248…313K)
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不带蓄电池的情况下仓储和运输环境温度
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-25…70℃(248…343K)
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温度变化
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*大1.1K/min
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湿度等级
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DIN EN 60721-3-3;1995定义中3K3
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安置高度
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至海拔高度1000m不出现功率衰减
海拔高度为1000m…4000mm时,每1000m功率衰减5%
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