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工业机器人
库卡工业机器人概览⑤
发布时间:2021-06-04        浏览次数:439        返回列表
 

2.1库卡机器人控制系统

基本数据:

控制柜型号

KR C2 2005

颜色

参见供货单

轴数

*多8

重量

参见型号铭牌

防护等级

IP54

符合DIN 45635-1标准生平

平均值dBA

带和不带冷却装置时的排列布局

侧面,50mm间距

均匀分配时的屋顶承重

1000N

 

额定连接电压

AC 3X400V…AC 3X4 15V

额定电压允许公差

400V-10%...415V+10%

电源频率

49…61Hz

至库卡机器人控制系统连接点的电源阻抗

小羽等于300mΩ

额定输入端功率

标准

7.3kVA,参考铭牌

而当输入端空滤

重载荷件

卸码垛工业库卡机器人

冲压连线工业库卡机器人

13.5kVA,参见铭牌

电网侧保险丝

*小3X2***(满熔),*大3X32A(满熔),参见铭牌

若使用了漏电保护开关:触发电流差

每套库卡机器人系统300mA,全电流敏感型

电位均衡

对电势差平衡导线及所有地线保护来说,其共同星点即为各功能件的基准板

 

输出电压

DC25…26V

制动器输出电流

*大6A

监控

电流输送终端和短路

 

输出电流

*大4A

应用

维修插座只可以用于检测和诊断设备

 

无冷却装置运行时的环境温度

5…45℃(278…318K

有冷却装置运行时的环境温度

5…55℃(278…328K

 

带蓄电池的情况下仓储和运输环境温度

-25…40℃(248…313K

不带蓄电池的情况下仓储和运输环境温度

-25…70℃(248…343K

温度变化

*大1.1K/min

湿度等级

DIN EN 60721-3-31995定义中3K3

安置高度

至海拔高度1000m不出现功率衰减

海拔高度为1000m…4000mm时,每1000m功率衰减5%




 

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