1.7.1 电源接口X1/XS1

说明：工业机器人控制系统可以通过以下接口与电源连接:

接线面板上的X1 Harting插头

XS1 CEE插头，线缆由库卡机器人控制系统引出（选项）

注意!

如库卡机器人控制系统由一个不具有星形点接地的电源提供动力，则可能会导致库卡机器人控制系统功能故障，并造成电源部件的财产损失。而且电压还可能造成人身伤害。只允许使用带有星形点接地的电源向库卡机器人控制系统提供动力。

图1-11：电源几口

*N导体仅用于在400V电源上的服务插座选项。

库卡机器人控制系统只允许连接在右旋场方式的电源上。只有这样方可保证风扇电机的旋转方向正确。

1.7.2 KCP插头 X19

插头占用情况:

1.7.3 轴1至6电机插头 X20

插头占用情况：

图 1-13：X20标准制动器多重插头

1.7.4 电机插头 X7（选项）

插头占用情况：

1.7.5数据线X21轴1至轴8

插头占用情况：

1.8 客户安装空间（选项）说明

概览 客户安装空间是门内侧的一块安装板，可作为选项用于外部客户安装设备。

技术数据：