工业机器人现在越来越多地处理管道和管道的焊接、弯曲、切割、分离、转移和储存。由于人工智能和机器学习，工业机器人将变得更加灵活，*终将完全取代纯重复性焊接机器人。

 

想象一下-你早上上班时出现，你做的**件事就是打开电视。乍一看似乎不太合适。但这恰恰是正在变成现实的相机控制和完全电动的制造细胞，从跨流体，这是一个智能管道形成系统的核心的元素。你能在大屏幕上看到的“闪烁”不是*新的新闻简报，而是关于能源消耗、工艺容量价值和管道数量的有价值的细节。

 

工业机器人是一个重要的模块

 

工业机器人是跨流体管道成形中心的重要部件，用于空调生产线的生产。除摄像头监控系统外，该工厂还拥有一个弹匣、一个四轴处理系统、两台管子成型用组合机、一台折弯机、一台倒角装置、一台点阵打印机和两台库卡机器人。

 

在弯曲可以开始之前，管的一侧总是与管件成型机结合处理，而另一边在弯曲过程后被无痛地切割，然后也形成。

 

如果这是必要的，焊接机器人随后将管道放入去毛刺装置。“两头都可以通过摄像机进行视觉监控。或者，焊接机器人将管道固定在一个标签单元中，然后可以在所有需要的点上进行标记-事实上，它完全不需要任何夹紧装置。“TransFluid公司董事总经理斯特凡尼·弗莱珀(Stefan Ie Flaeper)说。

 

 

百分之百质量

 

使用带有转盘的成形系统，就可以将两个管子和一个法兰连接起来。对于制造过程，这意味着*大限度的安全，高产量和文件质量-而信息提供在一个大屏幕作为一个很好的副作用。

 

库卡机器人已经证明了它们在管道和管件成形方面的价值。Flaeper女士强调，他们“确保有控制的操作”，因为工业机器人毕竟是制造弯曲部件的理想选择。

 

她补充说：“另一方面，在处理长而直的管子和喉管方面，它们的重要性往往较小。”为此，线性系统速度更快。“工业机器人在机械加工中尤其普遍，“因为这涉及复杂的搬运或操纵重型零件。”

 

焊接用

 

对于Polysoude及其客户来说，焊接机器人是对传统自动化解决方案的很好的补充。焊接机器人可以在手动钨极气体(TIG)焊接中引导火炬沿着管道本身，即使在没有太多空间的地方也是如此。它还确保了“高质量的接缝，这要归功于复杂几何学中运动的**性和再现性，”波尔苏德公司董事总经理汉斯-彼得·玛丽纳(Hans-PeterMariner)说。

 

焊接机器人一般在焊接中非常普遍，但在TIG焊接中却不是很普遍。根据Mariner先生的说法，TIG的使用“几乎从来没有与窄间隙焊接或管道地板接头的焊接相结合”。这是由于法律要求，例如，包括一个屏蔽区，没有用户访问-不像传统的自动化解决方案。然而，该公司允许在TIG焊接中使用库卡机器人。