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在90年代，北美新安装的弧焊机器人的数量以平均每年12%的速度增长。在接下来的十年里，这一增长被评为加速增长，有时年化增长率高达32%。
通常情况下，首次购买机器人系统的人会带着不安的心情对待购买决定.他们担心犯错误-这是一个又大又昂贵的错误。为了消除这种恐惧，我们必须消除围绕机器人的神话，尤其是机器人焊接系统。
1.需要一个“火箭科学家”来设计一个机器人。
2.只有高产量的生产才有理由安装机器人焊接电池。
3.安装机器人将解决所有焊接质量问题。
4.机器人操作员必须是训练有素、熟练和有报酬的雇员。
5.机器人焊接单元非常昂贵，很难证明其价格合理。
6.机器人可以焊接任何可以手工或半自动焊接的部件。
7.机器人不能用于焊接非常大的零件或组件
8.选择特定品牌的机器人焊接单元将是成功的关键。
现实
1.机器人的编程非常简单。即使是那些必须克服语言障碍的工人也可以在两天内学会编写机器人的程序，这要归功于吊坠上简单的交互式屏幕。
2.没有必要将机器人专用于单个任务，例如只制作一个部件。随着焊接零件程序的数量，可以存储在一个机器人控制单元的内存，这是可能的从一个部分到另一个部分非常快，如果模具巢设计正确的快速变化。几个不同的部分可以在同一焊接单元在一天内制造。
3.没有机器人能够单独解决焊接质量问题。如果零件设计不当，零件制作不当，或焊接接头没有适当的准备或呈现给机器人，就会出现质量问题。
4.成为一名高技能的焊工需要多年的经验、培训和实践，而机器人焊接单元操作人员只需装上零件，按下适当的按钮即可启动机器，然后卸下零件。机器人操作员的训练实际上需要不到一个小时。
5.随着台式计算机和膝上型计算机的市场趋势，一个机器人焊接单元的实际美元成本在过去10年中大幅下降。在同一时期，软件能力、编程方便性、运动速度和准确性都得到了提高。其结果是，以一个低得多的成本，一个机器人焊接单元现在提供了更好的性能。
6.机器人不能焊接任何可以手工或半自动焊接的部件。夹紧要求、接触问题或特定的定位要求可能使机器人焊接单元的使用不可能或不切实际。
7.机器人可以安装在轨道或龙门上，使它们能够焊接40至50英尺长、8或10英尺宽的部件。
8.软件支持和专家零件设计援助将有助于在机器人焊接应用方面取得成功。在大多数情况下，一个特定的硬件将不是一个关键的成功因素。然而，应用专业知识是至关重要的。
作出决定
一旦机器人焊接电池的神话被揭穿，一家公司将准备好对实际成本和效益进行评估。无论怎样强调，这一过程将是*有效的，如果是与拟议的机器人电池供应商一起进行。让供应商参与零件设计的初期阶段，将极大地促进制造商将机器人技术应用于特定的生产线和生产需求。有信誉的供应商很乐意提供这种帮助；他们知道，机器人焊接系统的成功实施不在于硬件本身，而在于理解和满足制造者的生产需要。
决策过程从以下项目的详细回顾开始：要焊接的零件；焊接接头的可达性；零件的可重复性；模具嵌套(或固定)要求；补偿变形的方法；以及所用焊接工艺的确定。
随着决策过程的发展，供应商和制造者将继续共同确定适当的系统附件，包括安全装置、机器人单元的*佳布局、人力和培训需求以及服务和维护需求(内部和外部供应商支持)。
机器人单元布局不仅要为工作运动装置、电源、机器人控制器和送丝包提供空间，而且要考虑到工件是如何传递到该区域的，以及成品是如何离开该区域的。工作流程简单的特点是良好的单元布局。
小心陷阱
现在应该清楚的是，将机器人焊接系统的订单视为一次性销售的供应商将不会提供对客户成功至关重要的总支持网络。一个了解制造者业务的供应商，以及如何使用或不使用机器人来生产该制造者的产品，将在漫长的决策和设计阶段提供重要的输入，以及在系统在线之后提供必要的持续支持。
虽然大多数机器人焊接系统确实比一般制造者想象的要简单和易于使用，但向自动焊接系统转移也确实带来了一组问题，而当焊工控制焊枪时，这些问题并不存在(或至少没有重大问题)。熟练的焊工能够弥补马虎或设计不当的固定装置，不同的装饰线和尺寸的零件。一位经验丰富的焊工也能够克服焊接设备、送丝或屏蔽气体供应方面的问题。
机器人焊接系统对零件制造过程中的质量要求更高。此外，夹紧和固定必须****。这些需求只是指出了在采购决策过程早期考虑工具嵌套设计问题的重要性。
当零件固定，生产公差**次显现时，人工操作人员可以选择调整焊接参数和工艺，还是拒绝焊接。现在，机器人焊接系统可以结合视觉功能，提供调整电极位置和焊接参数的功能，以便即使在有变化的部件上也能实现高质量的自动焊接。
成本调整
当正确的决策过程被遵循时，通常可以依靠一些传统的措施来证明机器人焊接系统的成本是合理的。在过去的十年里，随着机器人以更低的价格提供越来越好的性能，而劳动力和福利成本继续上升，这一点变得更加真实。
生产熟练焊工所需的严格培训、该国许多地区受过培训的焊工相对稀少以及工人更替的潜在影响很少被考虑到焊接成本。这些因素的经济后果可能是微妙的，但它们仍然是重要的。
找到足够的高技能焊工来填补一个突然的，大的订单的问题，已经影响到我们这个行业的许多公司在一个或另一个时间。事实上，今天接受培训的新焊工越来越少，许多经验丰富的焊工即将退休。任何努力，以证明机器人焊接系统是合理的，应考虑到相对容易(和较小的费用)的培训个人装卸焊接电池。这可能需要几分钟或几个小时，相对于开发一个完全合格的焊工操作员所需的多年时间。高技能劳动力的稀缺意味着我们还必须将质量差的成本纳入成本证明方案，包括返工、报废，以及*重要的是客户的不满。
工人和环境安全因素给机器人焊接系统在成本调整过程中的另一个优势。不遵守OSHA和EPA标准可能是昂贵的。*后，电极技术和焊接手电筒的发展，结合自动化和视觉系统，使焊接速度达到足够大的程度，从而实现整体成本的降低。
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