经过125年作为大众运输座椅产品的制造商和供应商的经验，芝加哥，基于IL的Freedman座椅公司对持续改进计划和先进的制造技术有所了解。弗里德曼成立于1894年，当时**的室内装潢设计师海曼·弗里德曼开始为马车制造座椅垫，四代后，弗里德曼仍然是一家族所有和经营的企业，为各种市场生产座椅产品：公共汽车、铁路、海洋和商业/专业，如送货卡车、照顾者车辆和校车。它的400，000多平方英尺。生产设施，多元化(85%的少数民族/女性)的900名员工，以及前瞻性的文化，弗里德曼随时准备满足今天的座位需求。

 

 

*近，弗里德曼的决策者们认识到了一个提高制造效率的机会，解决了用于折叠式座椅框架的碳素钢部件焊接的问题。

 

虽然目前在多个站使用三个机器人制造零件的过程，加上有时额外使用手焊机，是安全和有效的，但18至20分钟/部分周期时间不利于跟上不断增长的客户需求。此外，三个人工操作人员用于建立组件和转移部件所花费的精力阻碍了*优的车间工作流程。

 

考虑到应用程序的性质，确定了一种结构紧凑、灵活的机器人工作单元-配备五轴、双端倾斜旋转定位器和两台MotoPos D 500定位器，用于360 deg。旋转-需要流线型焊接折叠式阀座T-和V-槽接头.

 

（采用机器人焊接工作单元焊接折叠式座椅接头，使弗里德曼阀座通过改善循环时间，提高生产效率，达到良好焊接质量。）

 

 

经过彻底的工艺审查，以及设计和建造阶段，Freedman座椅实现了一个定制的机器人焊接工作单元，用于制造折叠式座椅框架。

 

该解决方案的特点是在一个装配式钢立管上安装了一个焊接机器人和一个延伸焊接机器人，该机器人带有臂式火炬电缆和米勒电气公司的350金属惰性气体焊接包。该机器人还具有200 V高速触摸传感功能的ComarcSeam跟踪包，适用于3毫米或更厚的不锈钢搭接头的跟踪。这一功能有助于补偿焊接接头位置的差异，帮助系统产生**、干净的焊缝.

 

自定义倾斜旋转定位器结合一个标准的转台底座和框架，以容纳两个MotoPos D 500倾斜旋转位置在每一边。每个伺服驱动的MotoPos D 500双轴定位器具有500公斤的有效载荷容量，重复精度为±0.1毫米。每个可以旋转±370度。倾斜±135度，使阀座接头从1⁄16连续焊接到1⁄8英寸。在连续的运动中很厚。

 

机器人控制器中使用的协调运动软件保证了机器人和定位器之间的同步运动，机器人和定位器轴以内插等速同步运动，使手电筒在工件转动时保持*佳姿态。这种内聚力提供了在位置上完成每个安全关键焊缝的能力-与以前的制造方法不同-通过始终将焊缝放置在具有编程焊接参数的同一位置来提供焊接质量的一致性。

 

 

弗里德曼安装用于焊接座椅框架的机器人工作单元。系统在2周内启动并运行。

 

现在，弗里德曼已经走上了在指定的2.5年内实现投资回报的道路和回收期。

 

自2018年夏季该工作单元全面实施以来，新的机器人系统对折叠座椅框架的焊接变得更加有效。宝贵的时间不再浪费在从一个站到另一个站的手动移动部件。相反，该工作单元的弧焊机器人，健壮的焊接包，焊缝跟踪能力和倾斜旋转定位器一起工作，以生产高质量的焊缝预期客户在7分钟。或者10分钟内每部分少一点。改进。

 

两站系统在两个8小时内运行.轮班，每周5天，以保持稳定的折叠式座椅生产。该系统不需要三个机器人和三个人工操作员，只需要一个人工操作员。此外，带有倾斜旋转定位器的机器人焊接工作单元释放了三个机器人来焊接其他部件，并使两名工人能够重新部署到其他高价值的操作任务中。