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安全机器人系统的区域扫描器
发布时间:2019-07-22        浏览次数:454        返回列表
 区域扫描器
当系统中有一个移动的机器人、设备或机器时,识别、定义和防范所有的危险是很重要的。在过去,这主要是通过物理障碍,如
 
栅栏和大门,限制进入有潜在危险的地区。这些障碍可能解决安全问题,但带来新的问题,使制造商的停机时间和效率。
 
围栏必须包含整个机器人系统。围栏区域有一个入口门进程,它需要操作员的访问请求,机器人停在一个好的停车点,操作者进
 
入围栏区域,工作,离开,重置系统,机器人再次开始移动。
 
同样,区域扫描器允许定义保护区,但不设置围栏。操作员请求访问该区域,进入、完成工作,然后在离开该区域后重新设置。
 
一个人可以安全地工作,扫描器只有当某人或某物在一个定义的区域内时,才能在一个已知的停止点减缓或停止操作。机器人和
 
系统的运动只有在某人或某物离开该区域后才能恢复。
 
如果操作员不请求访问并进入该区域,系统将发生故障并停止。这需要更多的时间,因为机器人无法在已知的停止点停下来,必
 
须回到正确的位置。
 
区域扫描器设置
区域扫描仪确保人员和设备的安全。保护和警告区可以灵活地配置,并适应结构条件。
 
区域扫描仪使用飞行时间技术计算保护区.扫描仪计算激光反射物体并返回传感器所需的时间。
 
扫描仪可以垂直或水平安装,右边的图形显示区域扫描仪的一般覆盖范围。区域扫描仪监视半径为几米的190度角的二维区域.
 
发那科机器人
 
区域扫描器可用于机器人细胞
区域扫描器可用于监视机器人周围的危险区域,当操作人员进入牢房或处于危险区域时,可以减慢或停止机器人。这对于保持生
 
产以一致和有效的速度运行是非常有帮助的。
比例
 
AGVS移动安装
安全激光扫描仪可以安装在自动引导车辆(AGVS)上,就像一辆转移车,以消除在其路径上与物体或人发生碰撞的风险,并帮助消
 
除不必要的停车。
安装在AGV上的区域扫描仪可以使用多个警告和保护区域,以便有效和安全地运行。这些区域的例子可以是减速区和安全停止区。
 
系统中的其他移动机械
任何可能对工人造成危害的移动设备,并将从降低速度或完全停止过程的区域规划中受益。
 
第二线安全
区域扫描器与安全门一起添加到机器人单元中,以确保在安全门关闭时没有人在该单元中。当有人或某物在保护区内时,危险的
 
移动将不会重新启动。
 
本TechTalk文章中显示的示例区域扫描器是由密钥..如果您想将区域扫描仪添加到当前系统中,请与他们联系。
 
如果希望将机器人集成到您的过程中,请知道有一些选项可以使该过程更加灵活。



 

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