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- 名称：工业机器人ABB IRB2600焊接机器人 机械臂 码垛机器人 喷涂机器人
- ***：ABB机器人
- 货号：ABB IRB 2600
周期短
IRB 2600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达百分之25.QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类zui高，并实现速度*化，从而提高产能和效率。
精度高
IRB 2600的精度为同类产品前茅，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合弧焊等工艺应用。其精度由TrueMoveTM运动控制软件实现。
设计紧凑
IRB 1500的底座同IRB 4600一样小，可与目标设备靠的更近，从而缩小整个工作站的占地面积。小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。
防护佳
ABB机器人防护计划之周全居业内**水平。IRB 2600标准型达到IP67防护等级，另有铸造***2型，铸造权.威2型和洁净室版本等三款升级机型可供选择。
范围大
IRB 2600工作范围大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装，是提升生产效率的有效手段。模拟工艺布局时，灵活的安装方式更能带来很大的便利。
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主要应用 |
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上下料、物料搬运、弧焊 |
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特性 |
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子型号 |
工作范围 |
有效荷重 |
手臂荷重 |
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IRB2600-12/1.65 |
1.65m |
12kg |
15kg |
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IRB 2600-20/1.65 |
1.65m |
20kg |
10kg |
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IRB 2600-12/1.85 |
1.85m |
12kg |
10kg |
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轴数 |
6 |
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防护 |
标准IP67，可选铸造***2型 |
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安装方式 |
落地、壁挂、支架、斜置、倒置 |
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物理参数 |
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机器人底座大小 |
676*511 |
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机器人高度 |
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IRB2600-12/1.65 |
1328mm |
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IRB2600-20/1.65 |
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IRB2600-12/1.85 |
1582mm |
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机器人重量 |
272至284kg |
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性能（据ISO 9283） |
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手臂1.65 |
1.85 |
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重复定位精度（RP） |
0.05mm |
0.07mm |
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重复循环精度（RT） |
0.13nn |
0.20mm |
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运动 |
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轴运动 |
工作范围 |
*高速度 |
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轴1旋转 |
180°至-180° |
175°/s |
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轴2手臂 |
155°至-95° |
175°/s |
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轴3手腕 |
75°至-180° |
175°/s |
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轴4旋转 |
400°至-400° |
175°/s |
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轴5弯曲 |
120°至-120° |
360°/s |
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轴6回旋 |
400°至-400° |
360°/s |
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电气连接 |
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电源电压 |
200-260V，50-60Hz |
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环境参数 |
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机械装置环境温度 |
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运行中 |
5℃（41℉）至45℃（123℉） |
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运输与储存中 |
-25℃（-13℉）至55℃（131℉） |
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短期（*长24小时） |
*高70℃（158℉） |
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相对湿度 |
恒温*高百分之95 |
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保障性 |
双回路监测，紧急停机，保护功能，三位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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