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ABB机器人 IRB 6700工业机器人 喷涂焊接机器人 上下料 切割搬运
产品介绍· 名称：ABB机器人 IRB 6700工业机器人 喷涂焊接机器人 上下料 切割搬运
· 品牌：ABB机器人
· 货号：IRB 6700
产品特点维修间隔时间延长，维修次数减少
无故障运行时间延长—平均故障间隔时间*低达到400,000小时
采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加百分之5
准确度提高，负载能力增强
能够适应严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
平均功耗降低百分之15
产品图片
技术参数 |
规格
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机器人版本
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工作范围
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称重能力
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重*心
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手腕扭矩
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IRB
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6700-200
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2.60m
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200kg
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300mm
|
981Nm
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6700-155
|
2.85m
|
155kg
|
300mm
|
927Nm
|
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|
6700-235
|
2.65m
|
235kg
|
300mm
|
1324Nm
|
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|
6700-205
|
2.80m
|
205kg
|
300mm
|
1263Nm
|
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|
6700-175
|
3.05
|
175kg
|
300mm
|
1179Nm
|
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6700-150
|
3.20
|
150kg
|
300mm
|
1135Nm
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所有版本可额外增加负载
上臂负载50kg弟1轴框架负载250kg
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轴数:6
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防护等级：整机IP67
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安装方式：落地式
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IRC5控制柜版本：单柜.双柜
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性能
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6700-200
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6700-155
|
6700-235
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重复定位精度RP（mm）
|
0.05
|
0.05
|
0.05
|
|||||
|
轨迹重复精度RT（mm）
|
0.06
|
0.12
|
0.08
|
|||||
|
6700-205
|
6700-175
|
6700-150
|
||||||
|
重复定位精度RP（mm）
|
0.05
|
0.05
|
0.06
|
|||||
|
轨迹重复精度RT（mm）
|
0.08
|
0.12
|
0.14
|
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|
IRB 6700-200
|
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|
轴运动
|
工作范围
|
轴*大速度
|
||||||
|
轴1旋转
|
170°至-170°
|
110°/s
|
||||||
|
轴2手臂
|
85°至-65°
|
110°/s
|
||||||
|
轴3手臂
|
70°-180°
|
110°/s
|
||||||
|
轴4手腕
|
300°至-300°
|
190°/s
|
||||||
|
轴5弯曲
|
130°至-130°
|
150°/s
|
||||||
|
轴6转动
|
360°至-360°
|
210°/s
|
||||||
|
IRB 6700-155
|
||||||||
|
轴运动
|
工作范围
|
轴*大速度
|
||||||
|
轴1旋转
|
170°至-170°
|
110°/s
|
||||||
|
轴2手臂
|
85°至-65°
|
110°/s
|
||||||
|
轴3手臂
|
70°-180°
|
110°/s
|
||||||
|
轴4手腕
|
300°至-300°
|
190°/s
|
||||||
|
轴5弯曲
|
130°至-130°
|
150°/s
|
||||||
|
轴6转动
|
360°至-360°
|
210°/s
|
||||||
|
IRB 6700-235
|
||||||||
|
轴运动
|
工作范围
|
轴*大速度
|
||||||
|
轴1旋转
|
170°至-170°
|
100°/s
|
||||||
|
轴2手臂
|
85°至-65°
|
90°/s
|
||||||
|
轴3手臂
|
70°-180°
|
90°/s
|
||||||
|
轴4手腕
|
300°至-300°
|
170°/s
|
||||||
|
轴5弯曲
|
130°至-130°
|
120°/s
|
||||||
|
轴6转动
|
360°至-360°
|
190°/s
|
||||||
|
IRB 6700-205
|
||||||||
|
轴运动
|
工作范围
|
轴*大速度
|
||||||
|
轴1旋转
|
170°至-170°
|
100°/s
|
||||||
|
轴2手臂
|
85°至-65°
|
90°/s
|
||||||
|
轴3手臂
|
70°-180°
|
90°/s
|
||||||
|
轴4手腕
|
300°至-300°
|
170°/s
|
||||||
|
轴5弯曲
|
130°至-130°
|
120°/s
|
||||||
|
轴6转动
|
360°至-360°
|
190°/s
|
||||||
|
IRB 6700-175
|
||||||||
|
轴运动
|
工作范围
|
轴*大速度
|
||||||
|
轴1旋转
|
170°至-170°
|
100°/s
|
||||||
|
轴2手臂
|
85°至-65°
|
90°/s
|
||||||
|
轴3手臂
|
70°-180°
|
90°/s
|
||||||
|
轴4手腕
|
300°至-300°
|
170°/s
|
||||||
|
轴5弯曲
|
130°至-130°
|
120°/s
|
||||||
|
轴6转动
|
360°至-360°
|
190°/s
|
||||||
|
IRB 6700-150
|
||||||||
|
轴运动
|
工作范围
|
轴*大速度
|
||||||
|
轴1旋转
|
170°至-170°
|
100°/s
|
||||||
|
轴2手臂
|
85°至-65°
|
90°/s
|
||||||
|
轴3手臂
|
70°-180°
|
90°/s
|
||||||
|
轴4手腕
|
300°至-300°
|
170°/s
|
||||||
|
轴5弯曲
|
130°至-130°
|
120°/s
|
||||||
|
轴6转动
|
360°至-360°
|
190°/s
|
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|
电气连接
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电源电压
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200-600V,50/60/Hz
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功耗
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ISO-Cube 2.85KW
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物理特征
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机器人底座尺寸
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1004*720mm
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重量
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1170-1280kg
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工作环境
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机械装置的环境温度
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运行中
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5℃至50℃(41℉-122℉)
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运输及仓储中
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-25℃至55℃(13℉-131℉)
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短时间耐温
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巅值可达70℃（158℉）
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相对湿度
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百分之95
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噪音水平
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71dB
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保障
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带监控、急停和保障功能的双回路.3位启动装置
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辐射EMC/EMI
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屏蔽
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可选项
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Foundry Plus2
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|
LeanID
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