KR 8 R2010

 KR 12 R1810

 KR 16 R1610

 KR 16 R2010

 KR 20 R1810

 KR 20 R1810 F

 KR 20 R1810 CR

 KR 22 R1610

 

KR 20 R1810 CR具有不锈钢部件和螺栓形式的附加防腐措施。

该产品系列的工业机器人包括以下部分：

1.机械手

2.机器人控制系统

3.连接线缆

4.手持编辑器（示教器），KUKA smartPAD

5.软件

6.选项,附件

 

 

1-机械手

2-连接线缆

3-机器人控制系统

4-手持编辑器（示教器），KUKA smartPAD

 

工业机器人说明

KR CYBERTECH 采用 6 轴式节臂运动系统设计。其由下列主要组件构成：

 

1.中央手臂-小臂

2.大臂

3.转盘

4.底座

5.电器设备

 

 

1-大臂

2-中央手臂-小臂

3-电气设备

4-转盘

5-底座

 

轴 1 至 3 装配了终端止挡，它们只用于机器保护。作为人员保护，有两种方法可供使用：

 

控制系统的安全机器人功能

为轴 1 - 3 使用机械式轴限制装置（选项）

 

中央手腕-小臂:

机器人可配备三轴式中央手腕-小臂组合。该小臂-中央手腕组件通过齿轮箱A3 直接与机器人的大臂用螺栓固定住。该中央手腕-小臂组件有两种长度规格可用。在轴 6 的连接法兰上可以安装工具。轴 A1 至 A5 都有一个测量装置，通过该测量装置可以用电子测头（附件）检查各轴的机械零位并应用到控制系统中。对于轴 A6，有一个用于确定机械零位的游标尺可用。中央手腕由位于其内部的电机驱动。中央手腕内的力在轴 4 上直接被传递到齿轮箱 A4 上，轴 5 和 6 则使用具有锥齿轮和齿形带级的齿轮箱。连接法兰与 ISO 9409-1: 2004 稍有偏差。

 

大臂:

大臂是位于转盘和小臂之间的组件。它由带轴 2 缓冲器和轴 3 测量切口的大

臂基体组成。大臂有两种长度规格可用。

 

转盘:

转盘固定齿轮箱以及 A1 和 A2 电机。转盘执行轴 1 的旋转运动。转盘通过轴 1 的传动装置与底座用螺栓固定住，并由转盘上的电机驱动。大臂也在转盘中支承。

 

底座:

底座是机器人的基座。它用螺栓与地基固定。电气设备的保护软管被安装在底座上。此外，电机和数据电缆的接线盒以及拖链系统安装在底座背面。

 

电气设备:电气设备包括用于轴 1 至 6 电机的所有电机电缆和数据电缆。所有接口均采用插头结构，可以用来快速、安全地更换电机。电气设备还包括固定在底座上的组合箱。组合箱中含有 RDC 和机器人运行所需的所有接口。电气设备电气设备也包含接地保护系统。

 

选项:

 

机器人可运行各种不同的选项，例如：

1 至 3 号轴拖链系统

3 至 6 号轴拖链系统

轴 A1、A2 和 A3 的轴限制装置

装配位置。



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