选择一种特定类型的焊接机器人的精度标准是基本水平，Mariner先生说，“这是TIG焊接本身的问题，即使在满负荷的情况下，在5到10毫米的范围内也是如此。”此外，他还补充说，对于焊接机器人来说，编程简单、有传感器是很重要的，特别是在智能跟踪方面。

 

库卡机器人在TIG焊接中的应用在世界上*具雄心的项目之一，即国际热核实验反应堆(ITER)中获得了一定的声誉。该项目旨在证明核聚变作为一种能源可以用于电力生产，而不产生大量碳排放。35个国家正在参与设计计划中的托卡马克核聚变室。

焊接在一起极厚的墙壁

 

该公司向意大利工程公司Simic提供了一个机器人焊接系统，用于为ITER建造径向板。这些板是用不锈钢制成的，每一个壁厚都是100毫米，把这些部件焊接在一起是一个非常大的挑战。这项工作目前在法国南部现场进行，对粘接精度和质量提出了主要要求。

 

热丝TIG窄间隙焊是将这些极厚零件焊接在一起的*佳选择。窄间隙燃烧器的工具载体，如焊接机器人和焊接手推车，已经进行了调整，以适应目标物体的大小和几何形状。窄间隙TIG焊接，顺便说一句，也可适用于高达400毫米的壁厚。

 

自然，可靠性和质量被高度重视ITER项目，该项目自2007年以来一直在法国Cadarache核研究中心进行。托卡马克室被超导磁体包围着，是氢同位素氘和氚被加热到一亿度碳的地方，使它们熔合在一起。这是一种技术，它触及到恒星-从字面上讲，是通过模仿它们来实现的。毕竟，是核聚变使太阳和恒星释放能量。

 

然而，ITER也受到了批评，因为它为欧洲*大的建筑工地之一花费了150亿欧元(约合185亿美元)，再加上延迟完工。另一方面，这些项目的拥护者认为，核聚变首先是一种高效的能源生产形式，其产出显然是产量的10倍。此外，它被认为是一种没有碳排放和几乎没有放射性废物的能源。**个氢等离子体预计在2025年左右产生。库卡机器人也在帮助ITER项目的成功。

 

机器加工中的焊接机器人

 

有时候，组合才是*重要的。一个由Wafios开发的弯曲系统，甚至可以用于管道/软管组合。为了提高生产率，Wafios将该系统与库卡机器人连接起来，操作简单。

 

直到*近，工作重点一直集中在对准确性要求相对较低的处理过程上。要么工艺链包括一个具有补偿误差的特定元素的加工工具-抛光盘、磨头或灵活地偏转去毛刺主轴-要么精度问题或多或少无关紧要。他说：“这类处理程序仍经常由人类进行。然而，由于成本压力越来越大、质量要求不变或缺乏人力资源，它们将越来越多地由焊接机器人或自动处理，“库卡机器人公司(Kuka Roboter)数控/加工市场部门经理亚历山大·贝利(Alexander Bailey)表示。

 

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