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概念
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说明
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轴运动范围
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以度或毫米的轴允许运动范围。需为每根轴定义轴运动范围。
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停止行程
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停止行程=反应距离+制动距离
停止行程是危险区域的一部分
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工作范围
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机械臂允许再工作范围内运动。工作范围由各个轴运动范围构成。
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运营商（用户）
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工业机器人的运营商可以是对工业机器人的使用负责的企业主、雇主或是其他委托的专人。
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危险区域
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危险区域包括工作范围及停止行程。
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库卡机器人控制面板（KCP）
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手持式编程器KCP(库卡机器人控制面板)具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。
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机械臂
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工业机器人机械装置及所属的电气部件
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防护区域
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防护区域位于危险区域之外。
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停机类别0
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驱动装置立即关断，制动器制动。机械臂和附加轴（选项）进轨道制动。
提示：此停机类别再文件中称为“stop 0”
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停机类编 1
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机械臂和附加轴（选项）在轨道处制动。1秒钟后驱动装置关断，制动器制动。
提示：此停机类别在文件中称为“stop 1”
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停机类别 2
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驱动装置不被关断，制动器不制动。机械臂及附加轴（选项）通过一个普通的制动斜坡进行制动。
提示：此停机类别在文件中被称为“stop 2”
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系统集成商（设备集成商）
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系统集成商是指讲工业机器人安装安全规定集成到一套设备并进行投入运行调试的人员。
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T1
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手动慢速测试运行方式（≤250mm/s）
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T2
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手动快速测试运行方式（允许＞250mm/s）
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附加轴
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不属于机械臂但由工业机器人控制系统控制的运动轴，例如：库卡机器人线性滑轨，双轴转台、Posiflex
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相关人员
针对工业机器人定义下列人员或人员组别：
运营商
工作人员
注：所有在工业机器人上工作的人员，都必须阅读并理解含有工业机器人系统安全章节的所有文献。
运营商
运营商需注意遵守劳工法方面的规定。比如：
需要履行其监督义务。
需要定期举办培训指导。
工作人员
在工作之前必须对相关人员就工作的方式和规模以及可能存在的危险进行说明。必须顶起进行指导说明。此外，在每次发生意外事故或者进行技术更改后必须重新进行一次指导说明。
相关人员包括: 系统集成商
使用者分为：投入运行人员、维修服务人员、操作人员、清洁人员。
安置、更换、设定、操作、保养和维修工作只允许经过特殊培训过后的人员按照工业机器人各组件的操作指南进行操作。
系统集成商
工业机器人需由系统集成商按照安全规定集成到一套设备中。
系统集成商负责以下工作：
1、 安置工业机器人
2、 连接工业机器人
3、 进行风险评估
4、 使用必要的安全功能和防护装置
5、 开具一致性声明
6、 CE标志的粘贴
7、 制作设备的操作指南
用户
用户需满足以下条件：
用户需接受所从事工作方面的培训。
工业机器人上的作业只允许由具有专业资格的人员执行。即受过专业培训、具有该方面知识和经验，且熟知规定的标准，并由此能对准备从事的工作做出正确判断、能够辨别潜在危险的人员。
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