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概览
图1-4：控制设备PC机接口
项号
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接口
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项号
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接口
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1
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PCI插座1至6（1.3.2“PCI插槽分配”页码 10）
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11
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X961 24V 直流供电电源
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2
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AGP PRO显卡插座
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12
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X801 DeviceNet （MFC3）
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3
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两个USB端口
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13
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ST5 串行式实时接口 COM 3
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4
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X804 以太网
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14
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ST 6 ESC/KCP（电子安全贿赂/库卡机器人操作面板）
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5
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COM1 串行接口
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15
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LPT 1并行接口
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6
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LPT 1并行接口
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16
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ST 4串行分解器数字转换器（RDW）接口X21
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7
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COM2 串行接口
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17
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X805库卡机器人操作面板 （KCP）显示屏
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8
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两个USB接口
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18
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X821 外部显示器（KVGA）
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9
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键盘接口
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19
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插座4未占用 若MFC3上还需插接另一个DSE-IBS-C33 AUX 则可以使用插座4
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10
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鼠标接口
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20
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X2 直流输入端及输出端 到CI3板的SSB接口
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1.3.2PCI插槽分配
插槽
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插卡
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1
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联络总线卡（LWL光纤口）（选项）
联络总线卡（铜口）（选项）
LPDN扫描仪卡（选项）
Profibus（现场总线）Master/Slave(主/从)卡（选项）
CN——EthernetIP（以太网IP）卡（选项）
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2
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LPDN扫描仪卡（选项）
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3
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KVGA（显屏显卡）
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4
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DSE-IBS-C33声卡（选项）
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5
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MFC3设备卡
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6
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网卡（选项）
LPDN扫描仪卡（选项）
Profibus（现场总线）Master/Slave(主/从)卡（选项）
LIBO-2PCI端口插卡（选项）
库卡机器人路由器卡（选项）
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7
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空置
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1.4库卡机器人控制面板（KCP）说明
功能：KCP(库卡机器人控制面板)是用于库卡机器人系统的手持编程器。KCP具有机器人系统操作和编程所需的各种操作和显示功能。
1.4.1
图1-6：KCP（库卡机器人控制面板的正面）
1- 运行方式选择开关
2- 驱动装置接通
3- 驱动装置关断/SSB-GUI
4- 紧急停止按键
5- Space Mouse（空间鼠标）
6- 右侧状态健
7- 输入按键
8- 光标键
9- 键盘
10- 数字区
11- 软键
12- 启动退回按键
13- 启动按键
14- 停机按键
15- 选择窗口按键
16- ESC按键
17- 左侧状态键
18- 菜单键
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